「現代制御理論」の教科書PDF。状態方程式を使った制御工学の講義ノート（問題と解答つき）

制御工学で，現代制御理論の講義ノート。

古典制御論ではおもに伝達関数と複素函数論を使い，
周波数領域で安定性を解析した。

いっぽう現代制御論では，状態方程式と線形代数を使って，
時間領域で線形システムの分析と設計を行なう。

下記のノートで独学できる。

※事前の復習として，古典制御のノート，線形代数のノート，微分方程式のノートも参照。

現代制御論の講義ノート

しっかり学べるPDF：

制御理論II（3年後期）
http://www.sd.te.chiba-u.jp/sites/def...

千葉大，２２３ページ。

　1.線形システムの表現
　2.線形システムの構造解析
　3.線形システムの安定性
　4.システムの性能
　5.線形システムの安定化
　6.安定化制御器のパラメータ化
　7.フィードバック制御の限界
　8.非線形システムの安定論
　9.フィードバック線形化

線形制御理論（講義資料）
http://mech.u-fukui.ac.jp/~Kawa-Lab/l...

福井大の講義ノート。

　第１章　制御対象と状態空間モデル
　第２章　状態空間モデルの解と安定性
　第３章　可制御性と状態フィードバック
　第４章　可観測性と状態観測器
　第５章　最適レギュレータ問題
　第６章　ロバスト制御
　第７章　ループ整形設計手法
　第８章　ディジタル制御

制御理論II資料
http://lab.cntl.kyutech.ac.jp/~nishid...

九州工業高専の講義資料。

　古典制御理論と現代制御理論
　状態方程式の導出と解
　安定性と安定判別法
　可制御性と可観測性
　安定化の基礎理論
　定常特性と現代制御理論による制御系の設計
　最適制御
　最新のロボットと制御工学

短めのノート：

「制御の勘所」
http://power.nagaokaut.ac.jp/convenie...

３４ページのコンパクトなまとめ，長岡技術科学大。

　1　なぜフィードバック制御が使われるのか
　2　動的システムの安定性と過渡応答
　3　状態フィードバックによる極配置
　4　オブザーバによる状態変数の復元
　5　ＰＩＤ制御

制御工学第2　講義ノート
http://www.haya.nuem.nagoya-u.ac.jp/~...

名古屋大，４２ページ。

　第1章現代制御序説
　第2章状態方程式
　第3章安定性
　第4章可制御性と可観測性
　第5章伝達関数と状態方程式表現
　第6章フィードバック制御

システム制御工学
http://www.ube-k.ac.jp/~oki/class/SC/...

宇部高専，６０ページ。

　第1章講義の概要とScilabについて
　第2章ＰＩＤ制御
　第3章直列補償器
　第4章伝達関数(transfer function)表現と状態空間(state space)表現
　第5章可制御・可観測
　第6章極配置制御(pole assignment control)
　第7章オブザーバ
　第8章オブザーバを用いた状態フィードバック
　第9章離散時間制御
　第10章 PID制御
　第11章最小分散制御

現代制御理論ノート　2000年度後期（制御工学III）
http://www.ecs.shimane-u.ac.jp/~kyosh...

島根大の講義ノート，５８ページ。

　第1章状態方程式と伝達関数
　第2章座標変換と可制御性・可観測性
　第3章安定化の基礎理論

Webページの形式で閲覧できるノート：

現代制御理論
http://ysserve.wakasato.jp/Lecture/Co...

防衛大の先生によるノート。

　状態空間の概念
　状態変数による表示
　ベクトルおよびマトリックスによる表示
　状態方程式の性質
　状態方程式の解
　安定判別
　最適制御理論
　最適制御法則
　追値制御系の最適制御
　状態観測器 (State Observer)
　ロバスト制御（Robust Control）

問題と解答：

2005年度システム制御
http://arx.ee.utsunomiya-u.ac.jp/azum...

宇都宮大，レポートと解答。

スライドやまとめ形式：

制御工学２　2008年　後期
http://lab.sdm.keio.ac.jp/ogi/shibaur...

芝浦工大の講義資料。

　(09/20) 1. 古典制御と現代制御
　(10/04) 2. 状態方程式
　(10/11) 3. 状態方程式の解法
　(10/18) 4. 状態方程式の同値変換
　(10/25) 5. 可制御性と可観測性
　(11/08) 6. 安定判別
　(11/15) 7. 極配置
　(11/29) 8. 状態観測器
　(12/06) 9. 多入出力システム
　(12/13) 10. 最小次元状態観測器
　(12/20) 11. 最適レギュレータ
　(01/10) 12. サーボシステム
　(01/21) 13. 離散値系制御

システム制御Ⅰ　情報科学研究科電子シラバス
http://is-education.naist.jp/subjects...

奈良先端科学技術大の講義資料。

　Chap 1. システム制御とは
　Chap 2. 制御システムの記述
　Chap 3. 制御システムの解析
　Chap 4. 制御システムの設計
　Chap 5. 線形および非線形システム
　Chap 6. MATLAB演習

動画で学ぶ：

古典制御論と現代制御論の講義の動画「Undergraduate Control Systems Course」
http://study-guide.hatenablog.jp/entry/20140618/p5