講義ノートの目次へ 制御工学で，現代制御理論の講義ノート。 古典制御論ではおもに伝達関数と複素函数論を使い， 周波数領域で安定性を解析した。いっぽう現代制御論では，状態方程式と線形代数を使って， 時間領域で線形システムの分析と設計を行なう。 下…

講義ノートの目次へ 機械工学の一分野である熱工学・伝熱工学の講義ノートPDF。熱伝導を微分方程式でモデリングしたり，熱流体の対流や熱放射，沸騰と凝縮などの現象を定量的に扱う。 必要に応じて，熱力学のノート，流体力学のノート，偏微分方程式のノート…

講義ノートの目次へ 古典制御理論の講義ノートPDF。 演習問題と解答つき（院試対策になる） 古典制御は，現代制御を学ぶための基礎。線形システムを伝達関数とブロック線図で表現し，周波数領域で安定性の判別を行なう。 制御論は，機械工学（ロボティクス・…

講義ノートの目次へ 大学の電子回路学の講義ノートPDF。回路図や数式を使いながら独学するための，オンライン教科書。 （アナログ）電子回路学では，下記のような項目をマスターする。 半導体素子： ダイオード，トランジスタ，オペアンプ（演算増幅器） 回…