大学の「制御工学・古典制御論」の講義ノートPDF（演習問題と解答つき）周波数領域での線形システムの解析

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古典制御理論の講義ノートPDF。　演習問題と解答つき（院試対策になる）

古典制御は，現代制御を学ぶための基礎。

線形システムを伝達関数とブロック線図で表現し，周波数領域で安定性の判別を行なう。

制御論は，機械工学（ロボティクス・自動車工学など）や計測工学，また各種シミュレーションで必要になる。

「時間とともに変化する系を，安定に動作させたい」という場合に使う。

下記のノートで基礎から独学できる。

※前提として，複素関数論のノート，微分方程式とラプラス変換のノートも参照。

※現代制御論のノートはこちら。

（古典）制御論の講義ノート

しっかり学べるPDF：

制御工学第一ノート　2013年前期分
http://ictrl.actrl.cs.kumamoto-u.ac.j...

熊本大の工学部の講義ノート，１００ページ。

　第1回自動制御の歴史と目的
　第2回ラプラス変換と逆ラプラス変換の基礎　
　第3回微分方程式の解法
　第4回制御対象のモデル化
　第5回伝達関数とその定義
　第6回時間領域の伝達関数の計算―畳み込み積分
　第7回微分方程式とブロック線図
　第8回伝達関数の一般形と要素
　第9回基本的な伝達関数の過渡応答
　第10回閉ループ系の過渡応答
　第11回制御工学第一の復習

制御工学第二ノート　2012年後期
http://ictrl.actrl.cs.kumamoto-u.ac.j...

上と同じで，熊本大の工学部の講義ノートの続き。１００ページ。

　第1回制御工学第一の復習
　第2回閉ループ系の過渡応答
　第3回安定性の定義
　第4回ラウスの安定判別法
　第5回システムの周波数応答の基礎
　第6回ベクトル軌跡
　第7回ナイキストの安定判別
　第8回ボード線図の基礎
　第9回ボード線図
　第10回制御系設計手法の基礎
　第11回フィードバック制御系の設計
　第12回制御工学第二の復習

制御工学I（阪大電子情報工学科）
http://ps.eei.eng.osaka-u.ac.jp/funak...

大阪大の講義スライド。

　制御工学概論（１回）
　ラプラス変換（１回）
　制御システムのモデリングと伝達関数（３回）
　過渡特性（３回）
　安定性（２回）
　周波数特性（４回）

2005年度制御理論第1
http://arx.ee.utsunomiya-u.ac.jp/azum...

宇都宮大の講義資料。PID制御まで。

　1　序論
　3　ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性
　4　フィードバック制御系の特性
　5　周波数応答
　6　フィードバック制御系の内部安定性
　8　フィードバック制御系の設計法

ロボット制御工学 2013
http://www.info.shonan-it.ac.jp/lectu...

湘南工科大の講義資料。

　１章：序論
　２章：動的システムと静的システム
　３章：基本要素の表現
　４章：制御対象の非線形性と線形化
　５章：ラプラス変換
　６章：ブロック線図とその等価変換
　７章：過度応答
　８章：周波数特性
　９章：制御対象および制御系の安定性

制御工学I
http://www2.kaiyodai.ac.jp/~zhang/Les...

東京海洋大の講義ノート。

　講義1 　　フィードバック制御システムの構造　
　講義2 　　フィードバック制御の考え方
　講義３　　　ＰＩＤ制御　　　　　　　　　　
　講義４　　システムの運動特性と運動方程式
　講義５　システムの運動解析：定常特性
　講義６　システムの運動解析：安定性

問題と解答：

2007年度自動制御
http://k-lab.e.ishikawa-nct.ac.jp/cou...

石川工業高専の講義資料。演習問題と解答つき。

　1　序論
　2　ダイナミカルシステムの表現
　3　ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性
　4　フィードバック制御系の特性
　5　周波数応答
　6　フィードバック制御系の内部安定性
　8　フィードバック制御系の設計法

基礎制御
http://mech.u-fukui.ac.jp/~Kawa-Lab/l...

福井大の機械工学科の講義資料。演習問題と解答つき。

　第１章　制御とは
　第２章　制御と微分方程式
　第３章　線形微分方程式とラプラス変換と伝達関数
　第４章　システムの時間応答とその評価
　第５章　周波数応答
　第６章　フィードバック制御系の安定性
　第７章　制御器設計

システム制御工学
http://www.02.246.ne.jp/~m-adachi/

古典制御と現代制御の演習問題と解答。Webページとして閲覧できる。

Webページとして閲覧できるノート：

連続時間線形制御系　制御機構：現代制御理論
http://ysserve.wakasato.jp/Lecture/Co...

防衛大の先生によるノート。

　ラプラス変換法
　伝達関数とブロック線図
　過渡応答
　周波数応答
　安定判別
　根軌跡法
　制御系の設計
　近似線形化法

制御工学（制御理論）の基礎 - わかりやすい！入門サイト
http://www.kairo-nyumon.com/control_t...

ラプラス変換，伝達関数，ボード線図。

自動制御
http://avalonbreeze.web.fc2.com/35_03...

フィードバック制御系についての１ページのまとめ。